Préchauffez votre four à 175°C (350°F) et tapissez un moule de 20x20 cm de papier sulfurisé.

Dans un grand bol, mélangez les flocons d'avoine, la farine, 60 ml de sucre brun, le beurre fondu et le sel jusqu'à obtenir une consistance homogène.

Étalez le mélange au fond du moule préparé, en l'aplanissant fermement.

Dans un autre bol, crémez le beurre ramolli, le reste du sucre brun et la cannelle jusqu'à obtenir une texture crémeuse.

Répartissez la garniture sur la base, en lissant et en créant quelques tourbillons.

Enfournez et faites cuire pendant 20 à 25 minutes, jusqu'à ce que les bords soient dorés.

Laissez refroidir légèrement, puis fouettez le sucre glace, le lait et l'extrait de vanille jusqu'à obtenir la consistance désirée.

Versez le glaçage sur les barres refroidies, laissez prendre puis coupez en 9 carrés.