Dans une casserole moyenne, combinez le sucre en poudre, le cacao en poudre, le lait et le beurre. Remuez jusqu'à obtenir un mélange lisse et homogène.

Faites chauffer à feu moyen, en remuant constamment, jusqu'à ce que le mélange commence à bouillir doucement.

Laissez bouillir sans remuer pendant 5 minutes.

Retirez du feu et ajoutez l'extrait de vanille et les pépites de chocolat. Remuez jusqu'à ce que le chocolat soit complètement fondu.

Pliez délicatement les noix dans le mélange si désiré.

Versez le mélange dans un moule carré de 20x20 cm préalablement beurré.

Laissez refroidir à température ambiante jusqu'à ce que le fudge soit bien pris, environ 2 heures.