Dans une casserole moyenne, combinez le sucre granulé, le cacao en poudre, le lait et le beurre. Remuez jusqu'à obtenir un mélange lisse et homogène.

Sur feu moyen, faites chauffer le mélange en remuant continuellement jusqu'à ce qu'il commence à frémir doucement.

Laissez le mélange bouillir pendant 5 minutes sans remuer afin d'atteindre la consistance parfaite.

Retirez du feu, puis incorporez l'extrait de vanille et les pépites de chocolat jusqu'à ce qu'ils soient fondus et lisses. Incorporez les noix facultatives si vous le souhaitez.

Versez le mélange dans un moule carré de 20 cm graissé, en l’étalant uniformément. Ajoutez les toppings souhaités avant de laisser refroidir.

Laissez le fudge se solidifier à température ambiante pendant quelques heures, puis coupez-le en carrés.