Tapissez une plaque à pâtisserie de papier sulfurisé et mettez-la de côté pour qu'elle soit prête à recevoir vos pralinés.

Dans une casserole moyenne, combinez le sucre cristallisé, le sucre brun, la crème épaisse, le beurre non salé et le sel.

Faites chauffer le mélange à feu moyen, en remuant constamment jusqu'à ce qu'il atteigne un léger frémissement (environ 5 minutes).

Retirez du feu et ajoutez l'extrait de vanille et les pécans grillés. Mélangez pendant environ 2 minutes, jusqu'à ce que le mélange épaississe et perde son éclat.

Déposez rapidement des cuillerées du mélange sur la plaque préparée pour former de petits disques.

Laissez les pralinés refroidir à température ambiante jusqu'à ce qu'ils soient complètement pris (environ 30 minutes).